19/07/2022
Propósito: identifica los elementos a trabajar en el proyecto
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Un sensor es un dispositivo que detecta el cambio en el entorno y responde a alguna salida en el otro sistema. Un sensor convierte un fenómeno físico en un voltaje analógico medible (o, a veces, una señal digital) convertido en una pantalla legible para humanos o transmitida para lectura o procesamiento adicional.
2) modulo L2 98 n
Básicamente un L298N consiste en dos puentes-H, uno para la salida A y otro para la salida B. Un puente-H es un componente ampliamente utilizado en electrónica para alimentar una carga de forma que podemos invertir el sentido de la corriente que le atraviesa.
3)modulo L2 93
El driver puente H L293D facilita el control de motores con Arduino o PIC. Posee diodos internos de protección para cargas inductivas como motores. Su pequeño tamaño es ideal para ser utilizado en proyectos de robótica móvil como seguidores de línea, velocistas, laberinto.
4) sensor ultrasonido HC-R04
El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia de bajo costo, su uso es muy frecuente en la robótica, utiliza transductores de ultrasonido para detectar objetos.
Un sensor de humedad es un aparato que permite detectar y controlar el porcentaje de agua del aire o de cualquier material o superficie. Su nombre técnico es higrómetro y resulta un elemento indispensable en meteorología.
6) sensor de detector de gas
Siendo uno de los instrumentos más importantes de la industria, un detector de gas es un dispositivo que detecta la presencia de gases en un área, especialmente diseñado para garantizar un sistema de seguridad.
7) detector de movimiento
En los sensores de movimiento, el sensor PIR consta en realidad de 2 elementos detectores separados, siendo la señal diferencial entre ambos la que permite activar la alarma de movimiento. En el caso del HC-SR501, la señal generada por el sensor ingresa al circuito integrado BISS0001, el cual contiene amplificadores operacionales e interfaces electrónicas adicionales.
8) detector de luz
La serie de sensores fotoeléctricos compactos E3FA de Omron es sencilla y rápida de montar, además de fácil e intuitiva de configurar.
El potenciómetro, grande y robusto, facilita mucho a los instaladores la tarea de ajustar el sensor. A ello contribuye también el brillante LED rojo de
alta potencia, que resulta claramente visible para facilitar la alineación incluso a largas distancias. De manera similar, el LED indicador de estado
del sensor resulta visible desde largas distancias y un amplio ángulo.
9) detector de colores
El sensor de color con integrado TCS230 puede filtrar los datos RGB de la fuente de luz y la convierten en una onda cuadrada (50% ciclo de trabajo) con una frecuencia directamente proporcional a la intensidad de la luz de radiación. La frecuencia de salida se puede escalar por uno de los tres valores pre-establecidos a través de dos pines de control de entrada SO y SI, con opciones seleccionables del 2%, 20% y 100% de frecuencia; los pines S2 y S3 sirven para controlar el filtro de RGB.
11)detector de lluvia
El sensor de lluvia es un sistema capaz de detectar cuando está lloviendo y activar los limpiaparabrisas del coche. Además, es capaz de medir la intensidad de esta y aumentar o disminuir la velocidad de manera automática atendiendo a la precipitación.
12)Seguidor de linea
Los seguidores de línea capturan la posición en la que se encuentran mediante sensores ópticos, para poder seguir la línea correctamente se utilizan diferentes tipos de algoritmos de control, que logren mantener el robot sobre la línea y recorrer la trayectoria completa en el menor tiempo posible.
13)Potenciómetro
Un potenciómetro es un componente electrónico similar a los resistores pero cuyo valor de resistencia en vez de ser fijo es variable, permitiendo controlar la intensidad de corriente a lo largo de un circuito conectándolo en paralelo ó la caida de tensión al conectarlo en serie.
14)Servomotor
Un servomotor es un actuador rotativo o motor que permite un control preciso en términos de posición angular, aceleración y velocidad, capacidades que un motor normal no tiene. En definitiva, utiliza un motor normal y lo combina con un sensor para la retroalimentación de posición.
15)Bluetooth
Bluetooth es una especificación industrial para redes inalámbricas de área personal (WPAN) creado por Bluetooth Special Interest Group, Inc. que posibilita la transmisión de voz y datos entre diferentes dispositivos mediante un enlace por radiofrecuencia en la banda ISM de los 2.4 GHz.
16)Sensor óptico de huellas dactilares
Cuando las crestas de las huellas del dedo tocan la superficie, la luz es absorbida, mientras que entre dichas crestas se produce una reflexión total. La luz resultante y las zonas de oscuridad son registradas en un sensor de imagen.
17)Modulo Mini Semáforo Led 8mm 5v
18)Modulo Relé 2 Canales 30a Relevo 30 Amperios Low
Es un dispositivo electromagnético que funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.
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